Varebeskrivelse
NANO Motor Skjold er baseret på L298P, som er en dual full-bridge driver er designet til at køre induktive belastninger så som relæer, ventiler, magnetventiler, DC og stepmotorer.Det kan du køre med to DC-motorer med din til Arduino NANO bestyrelsen, der kontrollerer den hastighed og retning af hver enkelt uafhængigt af hinanden.Du kan også måle motor nuværende absorption af hver motor, blandt andre funktioner. • Du kan finde i afsnittet Kom i Gang, alle de oplysninger, du har brug for at konfigurere dit bord, brug den til Arduino Software (IDE), og begynde at rode med koder og elektronik.Tekniske specifikationer Driftsspænding 5V og 12V Motor controller L298P, Drev 2 DC motorer eller 1 stepper motor Max nuværende 2A per kanal eller 4A max (med ekstern strømforsyning) den Nuværende sensing 1.65 V/A Free running stop og bremse funktion Power NANO Motor Skjold skal være drevet udelukkende af en ekstern strømforsyning.Fordi L 298 IC monteret på skjoldet har to separate el-forbindelser, en for logik og en for motor supply driver.Det krævede motorstrøm ofte overstiger den maksimale USB nuværende rating.Eksterne (ikke USB) magt kan komme enten fra en AC-til-DC-adapter (wall-vorter) eller et batteri.Adapteren kan være forbundet ved at tilslutte et 2.1 mm center-positive stikket i til Arduino ' s board power jack, som motor skjoldet er monteret, eller ved at forbinde de ledninger, der fører strømmen til Vin og GND skrueterminaler, at tage sig til at respektere, at polerne.For at undgå mulige skader for Arduino-board, som skjoldet er monteret, så kan vi anbefale at bruge en ekstern strømforsyning, der giver en spænding mellem 7 og 12V.Hvis din motor kræver mere end 9V vi anbefaler, at du adskille de højspændingsledninger, skjold og for Arduino-board, som skjoldet er monteret.Dette er muligt ved at skære "Vin Connect" - jumperen placeret på bagsiden af skjoldet.Den absolutte grænse for Vin på skrue-terminaler er 18V.Skjoldet kan leverer 2 ampere per kanal, i alt 4 ampere maks.Input og Output Dette skjold har to separate kanaler, kaldet A og B, der hver brug 4 til Arduino benene til at køre bil eller følelse motoren.I alt er der 8 pins i brug på dette skjold.Du kan bruge hver kanal separat for at køre to DC motorer eller kombinere dem til at køre en bipolar stepper motor.Skjold ' s stifter, delt af en kanal, der er vist i tabellen nedenfor: Funktion pins pr Ch.En pins pr Ch.B Retning D12 D13 PWM D3 D11 Bremse D9 D8 den Nuværende Sensing A0 A1, Hvis du ikke behøver Bremse-og den Nuværende Sensing og du har også brug for mere ben for din ansøgning, at du kan deaktivere denne funktion ved at skære de respektive jumpere på bagsiden af skjoldet.Motorer Forbindelse Børstet DC-motor.Du kan køre to Børstet DC motorer ved at forbinde de to ledere af hver enkelt i ( + ) - og (-) skrue-terminaler til hver kanal A og B. På denne måde kan du kontrollere sin retning ved at sætte HØJE eller LAVE DIR A og MAPPE B pins, kan du kontrollere den hastighed ved varierende PWM og EN PWM B duty cycle værdier.Bremse og Bremse B benene, hvis der er HØJ, vil effektivt bremse DC-motorer i stedet for at lade dem langsomt ned ved at skære magt.Du kan måle den aktuelle går gennem DC motor ved at læse SNS0 og SNS1 ben.På hver kanal vil være en spænding i forhold til den målte strøm, som kan læses som en normal analog input, gennem den funktion, analogRead() på analog indgang A0 og A1. For din bekvemmelighed er det, der er kalibreret til at være 3,3 V, når kanalen er at levere dets maksimale strøm, der er 2A.
